загрузка...

 

загрузка...
Аппаратура радиоуправления     |     Модуль второго оператора для группового радиоуправления

Модуль первого оператора для группового радиоуправления

В подразд. 3.3 мы познакомились с шифратором, используемым в групповом радиоуправлении моделями. А сейчас рассмотрим работу дешифратора (рис. 46) первого оператора этой системы на примере выполнения команды Назад. Напомним, что у этой команды в каждой группе по пять тактовых импульсов.

В исходном состоянии до прихода командных импульсов на вход (вывод 4) модуля на всех выходах счетчика DD2 и дешифратора DD4 (кроме выхода 0) будет низкий уровень. Первый же импульс от первого оператора (с 1-го по 5-й), появившийся на выходе инвертора DD1.1 (рис. 47, а), запустит одновибратор, собранный на элементах DD1.2, DD1.3. На выходе одновибратора появится отрицательный перепад (рис. 47,6). Импульсы, поступившие на счетчик DD2, вызовут появление на его выходах 1 и 4 уровня 1.

Через время ЮТ на выходе одновибратора возникнет уровень 1, по которому произойдет запись информации в регистре DD3 и на выходе 5 дешифратора DD4 появится уровень 1 (рис. 47, в). Через некоторое время на входе модуля появятся импульсы команды Назад от второго оператора. И на этот раз одно-вибратор выработает сигнал длительностью ЮТ, счетчик подсчитает импульсы второго оператора, информация запишется в регистре, и на выходе 5 дешифратора DD4 появится уровень 0.

Со второй группы импульсов первого оператора весь рассмотренный процесс повторится.

Во время работы модуля сигналы команды Стоп первого оператора снимают с вывода 20, Разворот влево — с вывода 16, Разворот впЦиво — 17, Вперед — 18 и Назад — 19.

Реклама